Полетный контроллер для самолета ARMADA H743 WING V1

Артикул: ARMADA-H743-WING-V1 Штрихкод: 2722664275751 Бренд: ARMADA (АРМАДА)
Похожие

Полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA H743 WING V1 на гироскопе ICM42688Px2 на F7 процессоре. Локализованная и улучшенная версия известной линейки уже F7-ых (процессор STM32H743VIH6) полетных контроллеров для Fixed Wing типов БПЛА.
В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все выдвигаемые требования производителей БПЛА к данного вида контроллерам:
• Напряжение входного питания от 3s до 12s (8V – 55V), что, по сравнению с прототипом, безусловно, дает намного более широкий выбор по конфигурации силовой компоненты на БПЛА.
• На борту присутствуют три стабилизатора питания:
--- 5V - 3А – для питания бортовых систем. Также присутствует возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов)
Есть дублировании линии питания по плюсовому и минусовому контактам на ПДБ для возможности обеспечения избыточности по питанию для серв на основную плату полетного контроллера или для вывода на отдельную плату питания.
--- 9V / 12V / 17В - 3А – для питания видеоканала
Стоит подробнее уточнить, что, во первых, данное решение позволяет использовать мощные передатчики (которые требуют на вход питания более 12В) через стабилизатор напряжения, а не напрямую от батареи, что существенно влияет на качество питания, понижает количество помех от работы моторов и, следовательно, улучшает качество изображения.
Во вторых, в контроллере реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет, при необходимости, выключить питание видеоканала с аппаратуры управления.
• Если управление питанием видеоканала не нужно, то перемычка не запаивается.
• Имеется поддержка двух камер с переключением через режим user1 (PinIO, работает всегда), что позволяет разнести курсовую и обзорную камеры и использовать для них один видеоканал.
• На контактные площадки и разъемы выведено большое количество периферийных портов: 7 x UART-ов, 2 x I2C порта, CAN-шина, SPI интерфейс (SPI3) и т.п., что, в совокупности, позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов по периферии.
• Интерфейс I2C2 реализован параллельно как разъёмом, так и несколькими комплектами контактных площадок, для различных вариантов решений.
• Также в контроллере реализовано 6 x ADC (вход на аналогово-цифровой преобразователь) входов, что позволяет контроллеру обрабатывать аналоговый сигнал со следующих датчиков: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI и AirSpeed.
• Т.к. процессор имеет встроенные инверторы по каждому UART-у, необходимую периферию (типа SBas приемника, шины SmartPort и т.п.) можно подключать на любой Rx/Tx порт, что также существенно расширяет возможности по выбору бортового оборудования.
• Контроллер поддерживает 12 PWM выходов.
• Присутствует поддержка управления адресуемыми светодиодами (выведено отдельной группой контактов)
• USB интерфейс, кнопка загрузчика и баззер вынесены на отдельную плату для обеспечения удобства монтажа, обслуживания и настройки борта
• Контроллер шьется соответствующими актуальными прошивоками ArduPilot и INAV
Данный контроллер получился более, чем конкурентным для своего класса. При этом даже с выигрышем по функционалу, при достаточно доступной цене. Считаем, данный контроллер послужит хорошей отечественной заменой китайским комплектующим, таким как Matek, Holybro, их клонам и др., практически во всех сетапах, которые предполагают использование контроллера на более мощном F7 процессоре.

Комплектующие для производства БПЛА, FPV квадрокоптеров и других дронов можно купить в Украине с официальной гарантией от производителя. ARMADA является частью инициативы по локализации производства дронов в Украине и предлагает качественные альтернативы импортным комплектующим для дронов с наличием товаров на складе в Украине. У нас вы можете заказать изготовление компонентов по техническим характеристикам, которые будут отвечать потребностям вашего проекта — FPV-дронов, БПЛА или другой платформы. Украинское производство комплектующих БПЛА официальное, поэтому мы обеспечиваем поставки по НДС, полный пакет бухгалтерских документов для юридических лиц, стабильное качество и гарантийное обслуживание.

  • Особенности
    • Поддержка двух камер
    • Достаточно памяти процессора для поддержки скриптов
    • Настраиваемый BEC для видеоканала с учетом мощных VTX
    • Отключение питания VTX через PinIO
    • Поддержка входного питания до 12s
    • 12 PWM Выходов
    • Поддержка LED
    • Пара обновленных гироскопов для более точного позиционирования
    • Сделано в Украине
    • Гарантийное обслуживание в Украине
  • Характеристики
    • Основной контроллер: STM32H743VIH6
    • Назначение: БПЛА самолетного типа
    • Стабилизация: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz)
    • Количество выходов на моторы: 1
    • Количество выходов на серво: 12
    • Количество портов UART (общее): 7
    • Количество портов I2C: 2
    • Количество портов CAN: 1
    • Количество портов SPI: 1
    • Инвертор для Sbus: Есть
    • Интерфейс периферии: PWM; UART; I2C; CAN; SPI
    • Интерфейс приёмника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
    • Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
    • OSD: Встроенный AT7456
    • BEC борта: 5В/3А
    • BEC для VTX: 9-17В/3А
    • BEC для серв: 5-7.2В/5А
    • USB порт: USB-C
    • Входное напряжение: 11,1-55 В
    • Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
    • Размеры установочных отверстий: 3 мм
    • Размеры: 44 x 29 x 10 мм
    • Вес: 20 г
    • Модель: 2025 года
  • Комплектация
    • Полётный контроллер - 1 шт
    • Интерфейсная плата - 1шт
    • Шлейф интерфейсной платы 200мм - 1шт
    • Шлейф подключения I2C-периферии 200мм- 1шт
    • Шлейф подключения CAN-периферии 200мм- 1шт
Все характеристики:

Система стабилизации

Назначение
Мультикоптеры
Основной контроллер
STM32H743VIH6
Прошивка
Ardupilot | INAV
Стабилизация
2 x ICM42688P (6DOF 8KHz)
Компас
Нет
Барометр
DPS310
Количество PWM входов
0
Количество PWM выходов
12
Количество Servo выходов
12
Количество портов UART (общее)
7
Количество портов UART (с инвертором)
7
Количество портов I2C
2
Количество портов SPI
1
Количество портов CAN
1
Интерфейс периферии
UART | I2C | CAN | SPI
Интерфейс приёмника
CRSF | FPORT | IBUS | IRC GHOST | JETIEXBUS | SBUS | DSM2 | DSMX | SUMD | SUMH | XBUS
Протоколы
PWM | Dshot150 | Dshot300 | Dshot600 | Multishot | Oneshot42 | Oneshot125 | Proshot1000
OSD
Встроенный AT7456
USB порт
Type-C
PDB
Есть
Выход BEC 1
5 В / 3 А
Выход BEC 2
9-17 В / 3 А
Питание приёмника от USB
1 А
Датчик напряжения батареи
Есть
Пищалка
Есть
Поддержка светодиодов
Есть
Отладочный интерфейс
USB
Входное напряжение
8 — 55 В
Монтажное крепление
30,5х30,5 мм
Размеры установочных отверстий
3 мм
BlackBox
SD-Card
Размеры
44х29х10 мм
Вес
20 г

Характеристики категории — Rozetka.ua - Запчасти для радиоуправляемых моделей

Вид
Полетные контроллеры 
Назначение
Для квадрокоптеров
Страна-производитель товара
Украина

Характеристики категории — Prom.ua - Комплектующие для радиоуправляемых игрушек и моделей

Тип
Полетный контроллер
Страна-производитель
Украина
Материал изготовления
Пластик, металл, резина
Сведения о товаре:
Страна бренда
Україна
Страна производства
Україна
Рекомендованный возраст
Не для дітей
Материалы
пластик нетокс, метал, гума
Гарантия
12 місяців. Зберігайте етикетку.
Срок хранения
Необмежений
Содержит литиевый аккумулятор
Ні
Условия хранения
у місці, що захищене від прямих сонячних променів; подалі від вогню, вологи, дітей; при температурі -10°C - +30°C.
Предупреждение
Оберігати від механічних ударів; використовуйте сумісну електроніку; перед підключенням периферії перевірте відповідність напруги; не перевантажуйте.
Инструкция
Встановіть плату контролера на шасі. Під'єднайте до контролера регулятор, приймач, мотори, навігаційні датчики та налаштуйте. Перевірте правильність підключення периферії.
Единица измерения
1 шт

Весогабаритные характеристики

Вес товара
28 г
Длина товара
52 мм
Ширина товара
35 мм
Высота товара
15 мм
Размеры товара
5,2x3,5x1,5 см
Тип упаковки
Пакет
Вес в упаковке
0.031 кг
Длина упаковки
10 см
Ширина упаковки
8 см
Высота упаковки
1 см
Размеры упаковки
10х8х1 см
Объём упаковки
0.0001 м. куб.
Количество в ящике
100 шт
Вес ящика
5.7 кг
Длина ящика
39.5 см
Ширина ящика
24 см
Высота ящика
20 см
Размеры ящика
39,5x24x20 см
Объём ящика
0.01896 м. куб.
Войди, чтоб увидеть оптовые цены Войти